NOVA-IP 定制加速IP库

定制化加速IP库,专为智能驾驶场景中的高性能需求算法设计,相比于嵌入式CPU可实现5~50倍的性能加速,助力客户突破算力瓶颈、提高计算性能、降低系统成本。目前已支持AI计算、ORB特征提取、环视图像拼接、NDT点云匹配、点云目标识别前处理等应用。

产品优势
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ORB特征提取

常用于视觉SLAM任务,通过特征匹配来计算视图之间的位姿关系。超星未来对各个模块实现定制化加速,并采用流水线形式级联,可将整体计算速度提高20倍。

环视图像拼接

主要支持停车位检测中用到的环视拼接功能。首先在算法层面预先进行图像标定,减少计算量、降低延时、保留图像边缘特征。超星未来在硬件层面进一步优化图像拼接过程中的访存行为,可实现5倍的计算加速。

NDT点云匹配

NDT算法常用于基于激光雷达点云的车辆定位,超星未来通过优化地图格式,减少半径搜索需要访存的次数,将计算流程流水线化,提高系统并行度等定制化硬件加速设计,可实现50倍的加速效果。

点云目标识别前处理

基于BEV的点云目标识别,需要预先将点云映射为俯视特征图,前处理过程往往是端到端性能的瓶颈。采用超星未来的定制化IP对该部分加速,可实现前处理加速10倍,整体端到端性能加速2倍。

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