业界首款专为3D点云算法打造的优化加速与部署工具，包括完备的点云算子库、剪枝量化工具、参考模型库以及推理加速库，能够高度自动化地完成算子优化、模型剪枝量化和推理加速，解决了3D点云算法复杂度过高无法在嵌入式计算平台上落地的痛点，同时保证了模型的高性能和实时性推理，大幅降低项目开发难度与成本。
实现 3D 感知模型在
嵌入式计算平台的部署
高度自动化
降低优化及部署难度
精度几乎无损
提升算法推理性能
与深度学习框架
集成度高，易用性强
减少 95% 的计算量
减少 97% 的参数量
完善的技术支持
全面的技术文档
点云算子库通过解耦式OP方便用户灵活构建各类算法，在保证精度无损的情况下，大幅度降低计算复杂度和显存占用，从而显著降低模型训练过程中的时间与硬件成本。支持用户添加自定义算子、支持自定义模型设计。
剪枝量化工具兼顾点云算子和模型的特点，可在精度几乎无损的情况下，高度自动化地完成模型分析、剪枝策略搜索、剪枝、量化及精调等模型压缩操作，大幅降低模型参数量、计算量与内存消耗。压缩后的模型可根据需求转换到不同的数据精度格式，如FP32/FP16/INT8等。
参考模型库涵盖优化后的各类主流3D点云模型，用户可直接使用参考模型库中的点云模型实现端到端落地部署，也可以基于特定感知场景和传感器配置方案，快速实现算法适配与模型选型，显著降低了算法开发与落地过程的难度与成本。
推理加速库可支持上述点云算子库，满足各类点云模型的自动化解析与优化。针对各类硬件平台特性，运用静态图管理优化、网络层融合等多种软件优化策略，优化后的模型可在国产GPGPU以及嵌入式端Nano、TX2、Xavier、Orin等平台灵活部署与高性能推理。
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