<返回职位列表
发布时间:2020-10-12

自动驾驶定位算法工程师

技术类

北京·海淀

请发个人简历到

hr@novauto.com.cn

申请职位

职位描述

岗位职责:

1,无人驾驶车辆定位定向算法的研发和测试工作;

2,分析测量数据,对GPS, IMU等进行数学及统计建模;

3,对GPS惯导数据和感知获得的定位定向数据进行融合;

4,开发车辆状态信息融合软件;

5,协同完成软件系统集成和测试工作。


任职要求:

1,测量与绘图或相关专业本科及以上学历;

2,掌握估计理论,掌握线性优化和非线性优化技术;

3,熟悉GPS惯导相关设备和数据的表示和意义;

4,熟练掌握姿态计算、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、粒子滤波、融合滤波等;

5,了解车辆运动和车辆悬挂系统特性;掌握摄影测量与遥感专业知识;

6,熟悉GMapping, LSD-SLAMORB-SLAM等算法优先;

7,具有C/ C++ /Python / Java / MATLAB编程经验优先;

8,熟悉软件开发工具链的使用,如:IDE, g++, gdb, Git等;了解Linux;了解ROS优先;

发布时间:2020-10-12

申请职位

最新职位