点云处理算法工程师

职位描述

职责描述：

1. 进行激光雷达点云数据处理算法的开发和优化；

2. 基于3D点云数据，进行配准、分割和特征识别等算法开发,建立3D点云图处理的算法pipeline；

3. 基于三维点云的物体识别、匹配、分割等算法研究。

4. 负责3D点云处理分析软件系统的搭建，完成代码编写、测试、维护工作；

5. 负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现。

技能要求：

点云数据，激光点云，算法，C，C++

任职要求：

1. 本科及以上学历，5年以上工作经验；

2. 有较好的C/C++编程经验，熟悉PCL库，熟悉常用的数据结构与算法；

3. 熟悉激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验；

4. 精通多目立体相机标定、立体视觉、三维矩阵变换、点云处理等算法；

5. 有高精度定位、机器人、SLAM算法经验者优先；

6. 学习能力强，有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力；

7. 具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。