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发布时间:2020-10-12

点云处理算法工程师

技术类

北京·海淀

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职位描述


职责描述:

1. 进行激光雷达点云数据处理算法的开发和优化;

2. 基于3D点云数据,进行配准、分割和特征识别等算法开发,建立3D点云图处理的算法pipeline

3. 基于三维点云的物体识别、匹配、分割等算法研究。

4. 负责3D点云处理分析软件系统的搭建,完成代码编写、测试、维护工作;

5. 负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现。

 

技能要求:

点云数据,激光点云,算法,CC++

 

任职要求:

1. 本科及以上学历,5年以上工作经验;

2. 有较好的C/C++编程经验,熟悉PCL库,熟悉常用的数据结构与算法;

3. 熟悉激光点云特征,具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验;

4. 精通多目立体相机标定、立体视觉、三维矩阵变换、点云处理等算法;

5. 有高精度定位、机器人、SLAM算法经验者优先;

6. 学习能力强,有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力;

7. 具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。

发布时间:2020-10-12

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