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发布时间:2020-10-12

视觉SLAM算法工程师

技术类

北京·海淀

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职位描述


岗位职责:

实现自动驾驶系统中基于视觉slam的定位、建图的相关算法,主要包括但不限于以下几项:

1.      负责视觉SLAM算法的研发、验证及调试;

2.      负责视觉SLAM算法的移植、优化等相关工作;

3.      参与基于实际自动驾驶场景的SLAM算法解决方案的设计与实施;

4.      配合其他传感器实现高鲁棒性的融合定位并配合后端优化算法实现2D高精地图。

 

任职资格:

5.      精通 C/C++,熟悉ROS系统与opencvpcleigen等开源代码库的使用,熟悉Gmapping CartographerLoam等开源的SLAM框架,具有良好的代码编写习惯;

6.      掌握目前流行的视觉 SLAM VIO 的基础理论和算法,如LOAMICPNDTKalman滤波方法,Mento Carlo方法,粒子滤波算法等;

7.      具有扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论、图优化理论等相关知识,对state estimationsensor fusion等算法有深刻理解;

8.      熟悉机器学习、图像相关的技术,具有图像处理相关应用从业经验者优先;;

9.      研究生以上学历,以SLAM算法为专业研究方向者优先,至少两年相关项目开发经验者优先;

10.   有国际期刊和会议(IROSICRACVPR等)论文发表者优先;

11.   具备良好的沟通能力和英文文献资料阅读分析能力;具备良好的团队协作能力,能够独立思考,善于创新,针对实际问题提出有效解决方案。

发布时间:2020-10-12

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