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发布时间:2020-10-12

激光SLAM算法工程师

技术类

北京·海淀

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职位描述


岗位职责:

实现自动驾驶系统中基于激光雷达的定位、建图的相关算法,主要包括但不限于以下几项:

1. 负责激光SLAM算法的设计、优化,包含激光点云拼接、匹配等前端计算,实现未知地图环境下的地图构建和更新;

2.负责激光SLAM算法的移植、优化等相关工作;

3.  参与基于实际自动驾驶场景的SLAM算法解决方案的设计与实施;

4.  配合其他传感器实现高鲁棒性的融合定位并配合后端优化算法实现2D高精地图。

 

任职要求:

1. 精通 C/C++,熟悉LinuxROS系统与opencvpcleigen等开源代码库的使用,熟悉Gmapping CartographerLoam等开源的激光SLAM框架,具有良好的代码编写习惯;

2. 掌握SLAM的基础理论和算法,如LOAMICPNDTKalman滤波方法,Mento Carlo方法,粒子滤波算法等;

3. 具有扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论、图优化理论等相关知识,对state estimationsensor fusion等算法有深刻理解;

4. 熟悉激光点云识别算法,障碍物检测算法或激光点云的三维重建算法;

5. 研究生以上学历,以SLAM算法为专业研究方向者优先,至少两年相关项目开发经验者优先;

6. 有国际期刊和会议(IROSICRACVPR等)论文发表者优先;

7. 具备良好的沟通能力和英文文献资料阅读分析能力;具备良好的团队协作能力,能够独立思考,善于创新,针对实际问题提出有效解决方案。

发布时间:2020-10-12

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