自动驾驶感知工程师

职位描述

职责描述：

1.      多传感器融合算法的开发

2.      传感器标定工具开发

3.      自动驾驶汽车现场调试支持

任职要求：

4.      熟悉毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器检测原理，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；

5.      熟悉激光雷达与相机联合标定，相机内参标定，相机与毫米波联合标定等常用的标定方法；

6.      熟悉匈牙利算法、卡尔曼滤波、信息滤波、DS证据理论算法等融合用到的算法；

7.      熟练掌握C/C++等语言，Qt、ROS等开发工具，以及Linux开发环境，具有良好的代码编写习惯；

8.      985或211硕士及以上学历，2年以上工作经验。