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发布时间:2020-10-12

自动驾驶感知工程师

技术类

北京·海淀

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职位描述

职责描述:

1.      多传感器融合算法的开发

2.      传感器标定工具开发

3.      自动驾驶汽车现场调试支持

 

任职要求:

4.      熟悉毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器检测原理,掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法;

5.      熟悉激光雷达与相机联合标定,相机内参标定,相机与毫米波联合标定等常用的标定方法;

6.      熟悉匈牙利算法、卡尔曼滤波、信息滤波、DS证据理论算法等融合用到的算法;

7.      熟练掌握C/C++等语言,QtROS等开发工具,以及Linux开发环境,具有良好的代码编写习惯;

8.      985211硕士及以上学历,2年以上工作经验。

 

发布时间:2020-10-12

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