职位描述
职责描述:
1. 多传感器融合算法的开发
2. 传感器标定工具开发
3. 自动驾驶汽车现场调试支持
任职要求:
4. 熟悉毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器检测原理,掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法;
5. 熟悉激光雷达与相机联合标定,相机内参标定,相机与毫米波联合标定等常用的标定方法;
6. 熟悉匈牙利算法、卡尔曼滤波、信息滤波、DS证据理论算法等融合用到的算法;
7. 熟练掌握C/C++等语言,Qt、ROS等开发工具,以及Linux开发环境,具有良好的代码编写习惯;
8. 985或211硕士及以上学历,2年以上工作经验。
发布时间:2020-10-12
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