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发布时间:2022-06-07

点云处理算法工程师

技术类

北京·海淀

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职位描述

职责描述:
1.负责3D点云自动标注和离线感知4D数据真值建立; 
2.负责点云相关算法探索、实现及落地。
任职要求(2-4满足一个条件即可)
1.计算机,机器人,电子工程、测绘等相关专业的硕士及以上学历,研究方向围绕三维点云相关领域展开; 
2.掌握滤波、特征提取、配准、分割、目标检测识别、曲面重建等点云处理算法; 
3.熟悉预积分、EKF、lio等基础算法,掌握LOAM、Cartographer等典型lidar SLAM算法和ceres/g2o等优化框架; 
4.熟悉激光雷达的目标检测、跟踪、轨迹预测方法,掌握Kalman/EFK/particle filter等贝叶斯算法; 
5.熟悉C++、Python程序开发,熟悉PCL、Eigen、OpenCV,具有扎实的编程基础和良好的编程习惯;
5.具有良好的英文阅读能力,发表过TPAMI/TIP/CVPR/ICCV/ECCV加分,具有环境感知、高精度地图等项目经验者优先;
6.面对工作目标自我驱动及管理能力强,具有良好的沟通能力和团队合作精神。

发布时间:2022-06-07

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