自动驾驶算法集成工程师

职位描述

职责描述：

1.负责自动驾驶算法嵌入式系统迁移和工程化；

2.与算法研发人员共同工作，讨论制定合理的工程框架；

3.负责自动驾驶算法的工程化开发、系统集成和测试验证，包括评测指标体系构建、硬件在环以及实际系统验证等。

任职要求：

1.统招硕士及以上，计算机、自动化、控制理论与工程等相关专业；

2.熟悉c++/c，扎实的算法和数据结构知识，有Linux/ROS/QNX开发经验；

3.熟悉自动驾驶或机器人系统功能的基本技术原理，有相关产品开发经验；

4.熟悉camera、LiDAR、GNSS/INS、Radar等一种或多种设备；

5. 熟悉感知、规划、控制、定位、操作系统、中间件等一个或多个领域；

6.熟悉NVIDIA嵌入式平台以及FPGA等，熟悉TensorRT、VitisAI等；

7.掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法。