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发布时间:2020-10-12

激光定位与高精地图工程师

技术类

北京·海淀

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职位描述

职责描述:
1)基于激光雷达开发LiDAR SLAM算法,实现未知地图环境下进行地图采集、构建和更新;
2)负责LiDAR SLAM算法解决方案的设计与实施;
3)基于多传感器信息的融合(IMU、RTK、GPS、Odom),参与研究并开发自主定位算法;
4)参与高精度地图OpenDrive等发布数据规格的实现研发。

任职要求:
1)精通LiDAR SLAM的基础理论和算法,以LiDAR SLAM算法为专业研究方向者优先;
2)熟悉LOAM/ICP/NDT等SLAM算法,熟悉状态估计、 IMU预积分等算法,具备设计与实现卡尔曼滤波算法的能⼒;了解机器人定位导航相关技术,有机器人定位导航项目实际开发经验者优先;
3)熟悉ROS系统,熟练掌握C/C++语言,精通数据结构,具有良好的代码编写习惯;精通opencv, pcl, eigen开源代码库使用;
4)了解高精/矢量地图格式(OpenDrive等)及其生成过程以及实际应用,特别是车道/道路标志/交通标志/红绿灯等语义特征提取
5)对无人驾驶行业感兴趣,具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

发布时间:2020-10-12

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